六軸機(jī)器手焊工是結(jié)合了機(jī)器人技術(shù)與焊接工藝的專(zhuān)業(yè)崗位，其
基本要求如下：
知識(shí)要求
- 機(jī)械知識(shí)：了解六軸機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)，如關(guān)節(jié)、臂桿等，明白其運(yùn)動(dòng)原理和工作空間。
- 電氣知識(shí)：掌握機(jī)器人的電氣控制系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)器、控制器、傳感器等的工作原理和連接方式，了解基本電路知識(shí)和安全用電常識(shí)。
- 焊接知識(shí)：熟悉常見(jiàn)焊接方法，如弧焊、點(diǎn)焊等的原理、工藝參數(shù)和操作技巧，掌握焊接材料的性能和選用方法，了解焊接質(zhì)量控制和缺陷檢測(cè)方法。
技能要求
- 編程能力：熟練掌握六軸機(jī)器人的編程語(yǔ)言，如RAPID、KRL等，能編寫(xiě)焊接路徑程序，實(shí)現(xiàn)直線、圓弧等各種軌跡的焊接。
- 操作技能：能熟練操作機(jī)器人焊接設(shè)備，包括開(kāi)機(jī)、參數(shù)設(shè)置、示教編程、運(yùn)行監(jiān)控和關(guān)機(jī)等，會(huì)使用焊接輔助設(shè)備，如送絲機(jī)、氣體保護(hù)裝置等。
- 調(diào)試優(yōu)化：能夠根據(jù)焊接工件的材質(zhì)、形狀和工藝要求，調(diào)試機(jī)器人的焊接參數(shù)，如電流、電壓、焊接速度等，還能對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和姿態(tài)進(jìn)行微調(diào)。
- 故障排除：能快速定位并解決機(jī)器人焊接過(guò)程中出現(xiàn)的常見(jiàn)故障，如焊接缺陷、設(shè)備報(bào)警等，熟悉設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)知識(shí)，能定期進(jìn)行檢查、清潔、潤(rùn)滑等工作。
職業(yè)素養(yǎng)
- 安全意識(shí)：嚴(yán)格遵守機(jī)器人焊接作業(yè)的安全操作規(guī)程，穿戴好個(gè)人防護(hù)用品，確保自身安全和設(shè)備正常運(yùn)行。
- 質(zhì)量意識(shí)：重視焊接質(zhì)量，嚴(yán)格按照工藝標(biāo)準(zhǔn)和質(zhì)量要求進(jìn)行操作，注重細(xì)節(jié)，對(duì)焊接質(zhì)量負(fù)責(zé)。
- 團(tuán)隊(duì)合作：與工程師、工藝人員等密切配合，共同完成焊接項(xiàng)目的調(diào)試、生產(chǎn)任務(wù)，能傾聽(tīng)他人意見(jiàn)，共同解決問(wèn)題。
- 學(xué)習(xí)能力：關(guān)注機(jī)器人焊接技術(shù)的發(fā)展動(dòng)態(tài)，不斷學(xué)習(xí)新的知識(shí)和技能，以適應(yīng)不同的工作需求。
